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如何利用旋轉臺進行自動晶圓定位?

2025/09/03  閱讀:103

方案摘要

半導體行業中硅和其他晶圓的接觸角測量用于評估清潔度、表面處理均勻性和光刻膠粘附性。晶圓的直徑通常在4英寸至12英寸之間。理想情況下,晶圓上的接觸角測量可以通過自動定位整個晶圓來完成,而無需用戶干預。對于小晶圓,可以通過自動XYZ樣品臺和滴液器來實現,但當晶圓直徑為12英寸時,需要額外的旋轉軸來實現全自動定位。在這篇文章中,詳細解釋了旋轉臺的使用。


Theta Flow Wafer晶圓接觸角測量儀

Theta Flow Wafer晶圓接觸角測量儀是一款專為測量晶圓接觸角而設計的特殊儀器。它由Theta Flow光學接觸角測量儀主機、可配置四個可拋棄滴液頭的自動滴液器和帶自動旋轉的全自動XYZ樣品臺組成。儀器中的四個滴液器允許使用幾種不同的測量液體進行表面自由能測量,或者如果所有四個滴液器都用水,則可以有更長的連續運行時間。自動XYZ樣品臺與旋轉樣品臺一起使晶圓自動移動,以定位整個表面。


晶圓的定位

晶圓樣品臺包括電動旋轉臺以及單獨的晶圓臺面。晶圓臺面包括可移動的插銷,可以根據所用晶圓的尺寸進行定位。插銷將引導和確保晶圓的可重復定位。此外,旋轉臺已經配備真空連接口,如果需要,可以增加額外的固定。


自動晶圓定位—設置測量

要自動測量晶圓上不同位置的接觸角,需要一些初始設置。一旦設置好參數,就可以根據需要對更多的晶圓進行相同的測量。此外,可以保存測試方法,這允許在不同批次晶圓之間使用相同的測量參數,確保測量的可重復性。


自動晶圓定位—測量

設置好方法后,單擊開始按鈕即可開始測量。軟件將把樣品移動到個測量位置,滴出所需大小的液滴,將其放置在晶圓上,并測量接觸角。取接觸角的時間點在方法中設置。接觸角在拍攝點的晶圓圖像上實時顯示。然后,軟件將自動移動樣品臺到晶圓中的下一個位置。



配置單
晶圓接觸角測量儀

型號:Theta Flow Wafer

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型號:Theta Flex HPC

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