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全自動粉末包裝機能自動完成喂罐、計量、充填、排廢等工作，可與其它設備配套組成整套罐裝流水線。適用于包裝那些易流動或流動性極差的粉粒狀物料，如奶粉、米粉、蛋白粉、粉狀醫藥、粉粒狀添加劑、葡萄糖、染料、香精香料等。目前市場上的全自動粉末灌裝機生產速度在30罐/min左右。

全自動粉末包裝機的工藝核心在于兩次充填：預充填和補充填。經過去皮的空罐由喂罐系統送至到預充填下方進行預充填，預充填的量事先在PLC中設定好，由伺服電機根據PLC的脈沖指令帶動充填螺桿進行充填。預充填完成后再由喂罐系統將罐送至預充稱重的工位，由稱重傳感器稱重(一般在預充填時會留出目標重量的1%-5%左右的空間給補充填)，將稱重的實際值反饋給PLC，由PLC運算(補充填量=目標重量-預充填稱重實際值)給出需要補充填的量，喂罐系統將罐送至補充填位開始補充填。補充填完成后由喂罐系統送至補充填稱重傳感器上進行檢測，如果重量合格則完成充填出罐；如果離目標值差距較大則再由喂罐系統送至補充填進行二次補充填，直到重量合格為止完成充填出罐。

精度與速度始終是一對矛盾點，因此全自動粉末包裝機的工藝難點在于找到稱重速度與精度的平衡點。罐子在充填完成后由喂罐系統帶到稱重盤上進行稱重，在剛被帶到稱重盤上時會產生一定的抖動而影響到稱重數據的準確度，要提高精度就必須設定一定的延時時間使稱重傳感器在相對穩定的環境下稱重，而延時時間太長又會影響整個系統的速度。OMRON的CP1H-XA型PLC，內置4入2出模擬量，精度達到1/12000，響應速度僅為8ms，配合稱重傳感器，可使系統速度達到50罐/min，同時確保精度在量程為5Kg時達到±4g以內。

完善的產品體系幾乎涵蓋了全自動粉末包裝機上需要的工控產品，且每樣產品既具有其自身的獨立優勢又具有本廠產品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統解決方案后不僅節省了工作量與開發成本，同時又大大提高了機械的整體性能。